Artikel

Puntenwolken - van gedetailleerde scans naar begrijpbare informatie

Steden worden drukker, lastiger om te onderhouden, dus we zoeken naar nieuwe manieren om dat beter te kunnen doen. Een van de technieken is puntenwolken en daar vertellen we je graag meer over.

Wat zijn puntenwolken?

Puntenwolken zijn een reeks datapunten in de ruimte. Deze punten geven een 3D-weergave van de omgeving. Een puntenwolk is te vergelijken met een foto waarbij ook de locatie van de pixels wordt meegenomen bij het verzamelen van gegevens. Om deze gegevens te verzamelen, gebruiken we LiDAR-scanners op voertuigen, zoals auto's, boten of fietsen. Deze technologie stelt ons in staat om de exacte locatie van objecten te detecteren en hun breedte, diepte en hoogte vast te kunnen leggen. Deze gegevens geven ons waardevolle informatie over de straten van Amsterdam. Deze informatie  kan worden verzameld, opgeslagen en gevisualiseerd met behulp van AI.

Start van het project

Aan het begin van het project wilden hebben we een puntenwolk van de stad laten inwinnen. Een opname van de puntenwolk van heel Amsterdam die we nu hebben is 763 GB, en bestaat uit 136 miljard punten. Daarnaast is er de puntenwolk van Weesp: 40 GB, 7 miljard punten. Vanwege de grote omvang van deze puntenwolk gingen we op zoek naar manieren om dit te analyseren en om te zetten in nuttige informatie. Het puntenwolk project begon als onderdeel van Mobile Mapping, wat valt onder de afdeling Basisinformatie. Mobile Mapping is de techniek waarbij een voertuig met speciale apparatuur 3D-beelden maakt van de omgeving. Hiervoor gebruiken we auto’s, boten, fietsen en andere voertuigen. Met deze technologie is het mogelijk om van ieder object op de 3D-foto de exacte positie en afmetingen te bepalen.
De afdeling Basisinformatie houdt zich voornamelijk bezig met het inwinnen van ruimtelijke data met behulp van mobiele sensoren. Het doel van Basisinformatie is om LiDAR-data nog breder binnen de gemeente in te kunnen zetten.

Doel en belang project

De gemeente zou deze data bijvoorbeeld kunnen gebruiken voor het lokaliseren van straatmeubilair, het monitoren van de gezondheid van bomen en voor het verrijken van 3D-modellen. Ook voor toegankelijkheid biedt de puntenwolk mogelijkheden. Zo kunnen we door middel van de puntenwolk in kaart brengen hoe breed de stoep is, en of deze niet te steil of beschadigd is. Het wordt hiermee dus mogelijk om bijvoorbeeld voor de hele stad uit te rekenen welke lantaarnpalen scheef staan, en hiermee te voorkomen dat ze omvallen en kosten en gevaarlijke situaties te vermijden.

In de toekomst…

Deze toepassingen van nieuwe technologieën in de verschillende projectteams van de gemeente geven een positief vooruitzicht voor het komend jaar. Het afgelopen jaar werd de meeste LiDAR-data van de stad in de vorm van puntenwolken in combinatie met panoramafoto’s opgeslagen en beheerd in een registratie. Dit geldt overigens ook voor 3D-data die vanuit de lucht werd ingewonnen. In de toekomst zou het zelfs mogelijk kunnen zijn om de staat van het meubilair te herkennen. Wellicht kan de technologie worden ingezet om de kwaliteit van registraties te verbeteren met behulp van LiDAR en AI.

 

Wil je meer lezen over Mobile Mapping? Neem dan een kijkje op : Mobile Mapping - Gemeente Amsterdam

Afbeelding credits

Header afbeelding: Machine learning 4

Icon afbeelding: Labeling urban point clouds 4